【岗位职责】
1、设计并构建机器人系统的操作模型，能够在复杂多变的环境中完成操作任务与人机交互；
2、设计场景与指标，对机器人具身智能算法进行科学的定性与定量测试；
3、与软件开发团队、硬件团队配合，在自研硬件平台上快速复现前沿算法，并提出反馈；
【任职要求】
1、研究生及以上学历，计算机、软件工程、人工智能等专业优先；
2、熟悉深度学习原理，了解常用神经网络的网络结构、训练范式、测试指标；
3、熟悉常用深度学习框架（如 PyTorch、JAX等），有丰富网络训练调优的项目经验；
4、下列项目经验有其一：
a) 了解表征学习的前沿方法，对自监督 / 弱监督学习范式具有一定了解；
b) 了解计算机视觉领域的前沿算法（如Segment Anything，Grounding DINO，Diffusion Policy，Gaussian Splatting等）；
c) 熟悉三维计算机视觉，了解3D Vision 领域常用模型（如PointNet，SparseConv等）；
5、熟练掌握 Python 与 C++ 编程语言，具备独立定位并解决算法与软件问题的能力；
6、关注行业前沿，对具身智能发展有浓厚兴趣；
7、具备一定英文基础，能看懂英文技术文档；
8、熟练使用 Git 开发协作工具。
【加分项】
1、在机器学习领域 / 计算机视觉领域 的国际顶级期刊 / 会议发表过论文；
2、了解 CUDA 并行计算框架，有使用 CUDA 实现自定义算子的项目经验；
3、了解模型裁剪、量化原理，有边缘部署的项目经验。