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无人驾驶控制算法工程师

2-4万·15薪
  • 北京昌平区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

C++运动控制算法MPCPIDLQR抗扰动观测器设计系统参数识别数值优化求解器汽车研发/制造
岗位职责:
1. 负责无人装载机的行走部分的自动驾驶控制领域包括横纵向轨迹跟踪控制、系统状态/参数估计、底盘线控等的功能设计和开发;
2. 负责控制领域算法的长期研发和迭代开发;
3、与基于模型方法的规控团队建立准确合理智驾安全边界;
4、与基于模型方法的规控团队建立基于模型方法的评测体系;
5、确保决策规划算法在量产嵌入式平台的性能和效果;
6. 负责量产嵌入式自动驾驶产品中的规控算法集成。
任职要求:
1. 具备良好的数学建模能力,熟悉车辆模型。数值优化、数理统计、不确定性建模等相关方法;
2. 有1-3年相关工作经验,掌握自动驾驶控制领域的相关算法:PID/MPC/LQR等,有抗扰动观测器设计、系统参数识别、优化控制方法、数值优化求解器等经验者优先;
3. 具备扎实的编程能力,熟悉并掌握C/C++/Python至少一种编程语言,熟悉常用的数据结构和设计模式。

工作地点

昌平区三一重工(北京总部)三一重工产业园

入职公司信息

  • 入职公司: 某新能源公司
  • 公司地址: 北京通州区
  • 公司人数: 20-99人

认证资质

  • 人力资源服务许可认证

    人力资源服务许可证是由国家人力资源与社会保障相关部门颁发,代表人才经纪人所在企业可以合法开展人力资源相关业务的资质证件。展示该标签代表该企业发布此职位时已上传《人力资源服务许可证》或《人力资源服务备案证书》并经由平台审验通过。

职位发布者

吕女士/招聘顾问

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